面向超大构件加工的自寻位算法的研究
本文提出了超大构件自寻位加工方法，通过自动建立可移动小机床的机床坐标系和法兰件坐标系的之间位姿关系，研究了超大法兰面自寻位加工方法的方案原理，给出了自寻位加工系统的体系结构，建立了超大法兰加工的自寻位模型，并给出了该模型的数值求解方法。理论分析和实例仿真验证了超大曲面自寻位加工方法的可行性和正确性，表明该方法能够经济的、有效的加工超大构件。
机械制造 超大构件 自寻位加工 计算机技术
武加锋 高栋 姚英学
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江省哈尔滨市 150001
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2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）