多控制方式适时切换遥机器人控制系统

摘要：

人机协作遥操作及系统多种控制方式适时切换是当前遥控机器人系统必须解决的关键问题。本文在分析遥机器人系统控制方式的基础上，建立了具有当前作业状态评价体系的遥机器人控制系统。针对操作模式的适时转换，建立了其Petri 网模型，并利用Matlab的Stateflow 模块进行了仿真。

关键词： 机器人控制 远程遥控 作业切换 人机协作

作者: 尤波 李东洁 邱江艳

作者单位: 哈尔滨理工大学 自动化学院 哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）