曲面研抛作业的机器人轨迹规划研究

摘要：

由于机器人固有的多自由度的优点和特点，被日益广泛地应用于模具等曲面工件的研抛加工，但工业机器人过多的自由度也给加工编程带来了很大的困难。本文从研究曲面研抛加工的成型机理入手，分析了曲面研抛作业对机器人过程控制技术要求，探讨了研抛作业的机器人运动轨迹规划问题，为机器人离线编程提供了理论依据。

关键词： 工业机器人 研抛作业 轨迹规划 调度程序

作者: 詹建明 张建波 周晓勤

作者单位: 宁波大学工学院,浙江省宁波市 315211 吉林大学机械科学与工程学院,吉林省长春市 130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）