基于改进PID控制的钢球表面检测仪的研究

摘要：

本文对利用数字图像技术对钢球表面缺陷检测技术进行了研究，设计了检测机构本体和相应的控制系统。针对基本PID控制效果不理想的问题，提出了变速积分、微分项、抗饱和积分的改进型PID控制策略。在此基础上，对PID的参数进行优化设计。对比实验结果表明基于优化PID参数的本文PID控制策略,在初始时段控制器以最大量输出,使得系统的响应速度更快,调节时间更短。

关键词： 钢球检测仪 表面缺陷 数字图像 PID控制

作者: 刘亦智 刘献礼 王鹏 王义文 朱亮 王兰

作者单位: 哈尔滨理工大学机械动力学院 哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）