脑机接口驱动神经义肢手系统的开发设计

本文将EEG信号作为义肢手的脑电控制信号源,进行了脑机接口驱动神经义肢手系统的开发设计。构建了脑机接口驱动义肢手系统的整体设计方案,介绍了脑电检测及识别方法。在目前市场上残疾人使用的义肢手中进行选型,并根据系统要求进行改造,最终将控制对象确定为三自由度义肢手。构建串行通信通道,将手操作的识别结果通过串行通信协议传送到义肢手的控制器中;设计以单片机为核心的义肢手驱动控制装置,并研究控制义肢手电机的启停和转向的驱动方法,实现了利用手操作的EEG识别结果来控制义肢手动作的目的。
医学康复 义肢控制 脑电信号 模式识别
戴文辉 张小栋
西安交通大学 西安,710049
国内会议
哈尔滨
中文
1-5
2008-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)