基于磁流变液的柔性夹具

摘要：

本研究依托磁流变液提出了一种柔性夹具系统，利用电流、磁流变阀来控制柔性表面的刚度变化，从而构成具有可变刚度的柔性表面的夹持、定位装置。能够适应各种不同刚度、不同形状的被夹持物，相对于纯机械控制的系统，基于磁流变液的柔性夹具，结构比较简单，执行动作快，成本低。

关键词： 机械加工 夹具设计 柔性夹具 磁流变液

作者: 赵灿 刘丹丹 汤春瑞

作者单位: 黑龙江科技学院,哈尔滨,150027

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）