会议专题

利用曲率光纤传感器同时测量扭转和弯曲的研究

曲率光纤传感器是一种可直接检测弯曲曲率的新型低成本传感器,能区分正向弯曲和负向弯曲。本文将这种传感器用于测量圆柱杆的扭转变形,为了得到最大的灵敏度,对传感器在密切平面和从切平面内分别进行了方向优化。结果表明,传感器的输出信号与扭转角度成近似的线性关系。

杆件弯曲 位移测量 光纤传感器 线性关系

付宜利 狄海廷

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨 150001

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全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会

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2008-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)