重型数控机床C轴系统双电机消隙研究

摘要：

车铣机床中C轴，可以使机床在一次装卡定位后加工许多类型的复杂零件。但是C轴在连续转动切削时,零件易出现抖动，在C轴静止切削时抖动现象加剧。 本文对重型数控机床C轴系统提出一种双电机驱动结构，用于精密旋转进给、定位及分度。利用机理分析法建立含齿隙双电机动力学模型，对C轴双电机消隙模型进行仿真。结果表明，加偏置电压的双电机驱动系统消除了齿隙非线性对系统的影响，该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入，低速旋转进给时的动态性能好。

关键词： 机械加工 数控机床 机床振动 电机消隙

作者: 邵俊鹏 韩桂华 焦卫兵 刘家春

作者单位: 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨 黑龙江 150080 齐重数控装备股份公司,齐齐哈尔 黑龙江 161005 哈尔滨哈汽集团动力有限公司,哈尔滨 黑龙江 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）