基于立体视觉的虚拟环境下机械手定位研究

摘要：

本文针对复杂环境下的机械手定位过程中存在的不确定性问题，讨论了基于立体视觉的虚拟环境下机械手定位的建模与仿真，提出了基于立体视觉的人机交互式虚拟采摘机械手定位方法，把视觉获取的数据映射到虚拟采摘机械手引导定位,用事件与路由机制实现定位仿真。虚拟环境下机械手定位实验平台由CCD立体视觉硬件与仿真软件构成，仿真系统用EON SDK开发，用该实验平台实现了虚拟环境下的采摘机械手定位仿真。

关键词： 采摘机械手 机器手定位 立体视觉 图像识别

作者: 邹湘军 邹海鑫 卢俊 陈燕 郭艾侠 邓继忠 罗陆锋

作者单位: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州市 510642

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）