AX-MV6坡口切割机器人工作站系统的应用

摘要：

本文根据空间热切割特点及用户工艺要求，设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统。文章介绍了系统硬件构成及工作原理，气路控制系统，机器人和控制器功能，空间热切割控制编程方法等。该系统完全可在机器人的控制下，完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业，用于金属板材任意图形切割及坡口切割。

关键词： 机械加工 金属切割 坡口切割 工业机器人

作者: 孔祥冰 崔玥 姚尧

作者单位: 哈尔滨理工大学 黑龙江 哈尔滨 150086 哈尔滨飞洋工业自动化技术有限公司 黑龙江 哈尔滨 150090

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）