长行程微驱动系统的建模与仿真
为了解决宏/微驱动中长行程与高精度之间的矛盾，本研究提出一种基于摩擦学原理的压电陶瓷驱动的新型长行程、高度微驱动器，行程达到300㎜，位移分辨率为0.01μm。建立了系统的动力学模型，并基于Karnopp“粘滞—滑移”模型对系统的动态特性进行分析。通过模块化方法，分别对其驱动部分、传动部分进行物理、数学建模，得到系统的传递函数，并基于变速积分模糊控制策略设计控制系统，进行轨迹跟踪仿真，误差达到0.004μm。
微驱动器 粘滞滑移 轨迹跟踪 数学建模
姜文锐 卢泽生
哈尔滨工业大学,哈尔滨 150001
国内会议
哈尔滨
中文
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2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）