桁架可展机构的运动分析
桁架可展机构是一种卫星天线上常用的可伸展机构，它对卫星天线的性能有直接的影响。本文研究的是一种四面体单元的桁架可展开机构。通过对此机构的展开机理、运动学、动力学的分析，获得机构中各节点的位移、速度和加速度的求解方法。而后利用仿真研究方法，对此机构的展开过程中位移、速度和加速度等进行了计算，并对展开过程进行了仿真。通过仿真研究，证明了此设计的机构能够展成要求的形面，对其振动特性进行了分析并提出了修正方法，同时对此机构展开后的形面精度进行了检验。这样的分析研究既证明了此设计的正确性，又为此类研究提供了方法的参考。
卫星天线 天线桁架 可展机构
肖海燕 薛开 罗阿妮
哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江 150001
国内会议
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2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）