一种扩维无迹卡尔曼滤波

摘要：

本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT)，引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述，进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波，它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中，当采样点通过非线性系统传播时，有效的削弱了噪声的影响，并在算法上进行了比较，说明了A-UKF比UKF的精确性要高。最后通过仿真进行了验证。

关键词： 无迹卡尔曼滤波 无迹变换 扩维 Augmented 非线性系统 噪声

作者: 黄铫 张天骐 李越雷 刘燕丽

作者单位: 重庆邮电大学 信号处理与片上系统研究所 400065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届安捷伦科技节暨安捷伦科技生命科学与化学分析技术高层论坛、安捷伦测量科技论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 56-60

在线出版日期: 2009-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）