基于反演法的自适应滑模变结构控制器设计
本文针对一类具有不确定性的非线性系统，研究其在未知扰动作用下的调节问题，使其达到良好的跟踪性能，具有任意小的跟踪误差。本文主要结合反演设计方法和变结构控制，提出反演自适应变结构控制策略，设计出了控制器，实现了不确定系统的鲁棒调节。通过李亚普诺夫方法.验证了此控制器的稳定性。文中首先给出了反演法和变结构控制的基本思想及原理，之后设计出了反演自适应动态滑模控制器。最后进行了仿真分析，通过仿真验证了系统设计的正确性，理论得到了证明。
自适应滑模控制 控制嚣 反演法 非线性系统 跟踪性能 跟踪误差
马瑞琳 裴以建 余江
云南大学信息学院通信工程系,云南 昆明 650091
国内会议
山东烟台
中文
787-791
2008-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）