基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究与设计
以TMS320F2812 DSP芯片为核心，设计了五自由度主动磁悬浮轴承的数字控制器。控制器使用了16位高精度AD芯片。同时加入了AD采样信号和DA输出信号的增益可调功能，在信号峰值小于设定值时自动将信号放大，充分利用了AD采样范围.也就提高了AD精度，进而提高整个系统的控制精度。利用DSP芯片的捕获单元设计了转速测量模块，井引入转速作为控制参数，根据不同转速调整PID参数，使系统在不同转速范围都能尽量达到最优控制。调试结果显示，转予在24000r/min转速下运转时，系统运行平稳，噪声小，转子各自由度振动小于±10μm。
磁悬浮轴承 数字控制器 数字信号处理器 采样信号 信号峰值
林英哲 徐龙祥
南京航空航天大学机电学院,南京 210016
国内会议
山东烟台
中文
1337-1341
2008-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）