基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

摘要：

介绍了一种基于4 mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作.新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力;全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性;同时,利用视觉实现机器人与外部环境相互感知,并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索.

关键词： 微马达 微机器人 管道检测 驱动能力 负载能力 控制结构

作者: 陈佳品 李振波 张琛

作者单位: 上海交通大学微纳米科学研究院,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国微米/纳米第六届学术年会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 570-572

在线出版日期: 2003-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）