船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究
鉴于在实际船舶上验证控制算法面临众多的困难，为加速先进控制理论在船舶控制领域的应用，本文设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动控制器，船舶运动仿真系统，远程控制与监测系统三部分。论文分别对船舶运动控制器的硬、软件设计，船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统的软件设计等进行了研究。最后对所设计系统进行测试，结果表明该系统性能艮好，能为在实验室环境进行船舶运动控制器和控制算法的研究提供一个有效的仿真平台。
船舶运动 在环仿真 远程控制 控制器
沈智鹏 王霞 杨杨 郭晨
大连海事大学 信息科学技术学院,大连 116026
国内会议
青岛
中文
68-72
2008-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）