基于BLUE量测转换的粒子滤波器

摘要：

在目标跟踪问题中，量测和目标状态之间有时是非线性的。粒子滤波可解决非线性非高斯滤波问题，其关键技术之一是建议分布的选取。提出了基于BLUE量测转换的粒子滤波器BLUE_PF，在BLUE量测转换得到的状态估计的基础上，来确定粒子滤波的建议分布。仿真结果表明，BLUE_PF的估计误差的均值和标准差均优于EKF_PF 和UKF_PF。

关键词： 目标跟踪 粒子滤波 量测转换 估计误差

作者: 王亚利

作者单位: 华东理工大学信息学院,上海,200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008仿真科学与技术青年学术论坛

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 60-64

在线出版日期: 2008-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）