基于权值模板匹配算法的全自主足球机器人目标识别
提出了一种基于权值模板匹配的全自主足球机器人目标识别方法，首先通过动态窗口、权值变换、图像索引和动态模板等方法提高了目标的识别率、降低了识别时间，然后在足球机器人视觉系统中进行了仿真实验和实地测试，最后实验结果表明在原图像含有30％白噪声情况下，其识别率仍能达到99.7％且识别时间不超过30ms，这种方法既在定程度上降低了噪声干扰的影响，又提高了目标识别的速度和准确性，从而提高了系统的实时性和鲁棒性。
模板匹配 足球机器人 权值算法 目标识别 视觉系统
吴晓 曹其新
上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240
国内会议
青岛
中文
34-38
2008-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）