基于TD滤波器的电子稳像算法

摘要：

提出了一种基于TD滤波器的电子稳像算法。采用Harris算子获得视频图像的角点,并通过可调整的最小平方算法滤除伪角点,然后利用剩余的角点建立帧与帧之间的映射关系,根据仿射模型所得的最小二乘解获得帧间的全局运动向量,最后利用下D滤波器平滑运动参数,得到补偿结果。实验表明该算法鲁棒性强,去除高频抖动的同时较好地保留了摄像机的主动运动,稳像效果良好。

关键词： Harris角点检测 TD滤波器 全局运动估计 电子稳像 视频图像 伪角点

作者: 姚军 蒋晓瑜 杜登崇 汪熙

作者单位: 装甲兵工程学院控制工程系 北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国博士生学术会议(光学测试新理论、新技术)

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 166-171

在线出版日期: 2008-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）