基于新型集成MEMS器件的航姿测量系统设计

摘要：

针对小型无人飞行器的使用要求，设计了一种基于微机电(MEMS)传感器的微型航姿测量系统，包括一个ADIS16350型三轴惯性传感器、一个HMC1043型三轴磁阻传感器、一个高精度四通道AD转换器ADS8341和数字信号处理器ADSP-TS101S。本文详细说明了系统整体方案设计和具体的硬件选型及对应的接口电路设计，并给出了摸拟飞行姿态解算的结果。实验说明这种微型航姿测量系统具有体积小、重量轻、低功耗、解算精度高的特点。

关键词： 集成MEMS器件 航姿测量系统 无人飞行器 微机电传感器 数字信号处理器 AD转换器

作者: 田洪清 邓立新

作者单位: 海军后勤技术装备研究所；北京；100071

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会

会议地点: 吉林延吉

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）