基于距离向量的无线传感器网络节点定位算法

摘要：

针对现有基于距离向量的定位算法在平均每跳距离和坐标计算中存在的误差，提出一种优化算法即ODV，该算法选择未知节点来计算平均每跳距离，控制未知节点接收锚节点位置信息的数量，消除了远距离锚节点带来的定位误差和计算量，采用三边法或多边法所得坐标作为迭代求精的初始值，提高了求精计算的效率和定位精度。推导了基于距离向量的节点定位的Cramér-Rao界，为评估此类算法的定位精度提供了一个标准。仿真实验结果表明，ODV算法比基于距离向量的DV-hop和Amorphous算法具有更高的定位精度和更好的稳定性。

关键词： 无线传感器网络 节点定位 距离向量 Cramer-Rao界 ODV算法

作者: 马万兴 于宁 冯仁剑 吴银锋 万江文

作者单位: 北京邮电大学自动化学院；北京；100876 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院；北京；100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会

会议地点: 吉林延吉

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）