超声波定位系统中超声波管理机制的优化和实现

摘要：

基于超声波与射频信号到达时间差(TDOA)的定位是室内无线传感器网络定位的重要手段之一。由于定位系统中超声波信号无语义且与射频信号存在速度差异，在多个信标节点非协同发射信号的情况下，待定位的未知节点无法识别超声波信号的来源，造成射频信号与超声波信号匹配出错，产生错误的定位结果。本文提出一种可以有效避免信号匹配出错的优化机制，该机制中未知节点通过记录一个周期内到达射频信号的数量进行相应的状态转换，根据当前的状态判断信号匹配的有效性，避免多组信标的相互冲突。基于TinyOS系统实现了该机制的超声波管理模块。实验结果表明改进后的模块可以较好地避免无线信号匹配出错，提高系统定位的可靠性。

关键词： 无线传感器网络 到达时间差 超声波定位系统 超声波管理 状态监测

作者: 俞龙 冯仁剑 吴银锋 于宁 万江文

作者单位: 北京邮电大学自动化学院；北京；100876 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院；北京；100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会

会议地点: 吉林延吉

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）