排水管道探测机器人声纳检测系统

摘要：

针对排水管道内壁漏损、变形等问题，将多波束声纳相控检测技术应用于管道内壁检测。采用多波束相控旋转扫描实现对管道内壁水下部分的测距检测，用数据采集卡采集管道内壁的图像信息。设计研制了一种管道探测机器人声纳检测系统，包括：超声多波束换能器、超声测距换能器、基于单片机的超声发射与接收测控系统、高速数据采集系统等硬件及实时控制软件系统。实验表明：多波束声纳检测方法用于排水管道检测是可行的。

关键词： 多波束声纳 排水管道检测 探测机器人 声纳检测系统

作者: 黄民 郝静如 张艳军

作者单位: 北京信息科技大学机电工程学院；北京100192

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会

会议地点: 吉林延吉

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）