会议专题

虚拟装配中虚拟手构造及双手交互模式研究

虚拟手是重要的人机交互手段。为了使虚拟手能够自然、和谐的交互,本文深入研究了手势的构造。为了仿真现实中双手工作方式,本文还提出了双手交互模式的形式描述。在虚拟装配原型系统中验证了虚拟手抓取和协同完成装配任务,实践证明基于计算感知的虚拟手对增强虚拟装配的情景真实和工艺验证起到了很重要的作用,也具有较好的性能。

虚拟手 虚拟装配 感知机制 双手交互模式

程成 杨益平 陈丹捷

北京理工大学 计算机科学技术学院 智能信息技术北京市重点实验室,北京 100081

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2008-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)