6-RTS并联机构用作调节机构的研究

摘要：

并联机构是一种新兴的机器人发展分支，现在越来越被人们重视，并进行了大量的研究，而作为一种调切机构进行研究还没有进行过。该文通过机构逆位置分析和误差分析，分别对作为调节机构的并联机构的调节量和调切机构所引起的调节误差进行了计算。

关键词： 调节机构 调节量 位姿误差分析 机器人 并联机构

作者: 李洪 姚进

作者单位: 中国工程物理研究院流体物理研究所(绵阳) 四川大学制造学院(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届高能电子学学术交流会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 23～26

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）