捷联惯导系统晃动基座初始对准研究

摘要：

本文针对惯导系统载体(如导弹、飞机、轮船)由于阵风等原因存在低频晃动的情况进行SINS晃动基座初始对准研究。作者提出了一种两位置晃动对准方案，应用PWCS理论进行了可行性分析，并采用卡尔曼滤波技术实现了该方案。编制了仿真软件和试验应用软件，在仿真结果正确的基础上在双轴转台上进行了试验。两位置静对准试验对准精度为20”，双轴摇摆和断续式双轴摇摆两位置晃动对准试验的对准精度达到30”。实现了捷联惯导系统快速(12 min左右)、高精度(30”)自对准功能。

关键词： 捷联惯导系统 晃动基座 初始对准 卡尔曼滤波

作者: 杨大烨 谢天怀

作者单位: 中国航天时代电子公司研究院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航天时代电子公司第一届学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 31-42

在线出版日期: 2004-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）