脉冲编码调制电-气开关／伺服位置控制的研究

摘要：

分析了PCM控制的原理及其特点，指出离散性是PCM控制方式的国有缺陷。为了克服PCM方式的缺点。提出广义PCM控制，解决了控制精度与控制范围、稳定性与快速性相矛盾的问题。针对气动PCM系统的特点，成功地设计了二次型高斯最优（LQC）自校正控制。理论分析和实验表明，广义PCM控制和LQC自校正控制明显地改善了系统的动、静态特性，获得了±0.16mm的重复定位精度。

关键词： PCM控制 开关／伺服控制 LQC自技正控制 位置控制

作者: 刘庆和 王宣银

作者单位: 滨工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 86～88

在线出版日期: 1998-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）