低成本车载GPS/DR组合导航系统的研究

摘要：

本文对低成本车载组合导航系统进行了研究,主要研究对象是由GPS和DR(航位推算)构成的一种GPS/DR组合导航系统。GPS/DR组合通过数据融合算法将GPS的长期稳定性与DR的短期精度高的特点相结合实现低成本、满足精度要求的组合导航系统。

关键词： 车载导航 卫星定位 组合导航 航位推算

作者: 王美玲 曹彦岗 刘伟

作者单位: 北京理工大学自动控制系北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 402-404

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）