多动态随机障碍物机器人实时路径规划研究

摘要：

本文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确,高效,实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。

关键词： 移动机器人 随机障碍物 路径规划 计算机技术

作者: 王菁华 崔世钢

作者单位: 天津工程师范学院自动化系,天津300222

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 261-265

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）