喷浆机器人枪杆旋转控制策略的研究

摘要：

本文以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快,控制精度高的特点,采用不同的控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对各种控制方法进行仿真,并对仿真结果进行比较和分析。

关键词： 喷浆机器人 枪杆旋转 电液伺服 模糊控制

作者: 田立国 崔世钢 杨逢瑜

作者单位: 天津工程师范学院自动化系,天津300222 兰州理工大学流体传动与控制学院,甘肃兰州 730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 243-244,258

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）