未知环境中移动机器人的定位算法的研究

摘要：

本文通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态。

关键词： 移动机器人 多传感器 计算机控制 定位算法

作者: 李南 陈家轩 吴艳花

作者单位: 兰州理工大学机电学院730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 231-233

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）