便携式无损检测机器人的运动控制研究

摘要：

本文阐述了便携式无损检测机器人的硬件电路和软件设计,阐述了如何保证机器人行走的直线性、平稳性和位置精度,通过实验印证了整套设计方案的可行性,并且成功地应用于超声波无损探伤中。

关键词： 无损探伤 机器人检测 机器人控制 嵌入式系统

作者: 孙晓晴 王渝

作者单位: 北京理工大学自动控制系,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 221-224

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）