SK6弧焊机器人运动学正解问题研究

摘要：

根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程,并考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程,该问题的解决对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的,对于其它机器人的研究也有一定的参考意义.

关键词： 孤焊机器人 运动学方程 正解问题

作者: 刘永 王克鸿

作者单位: 南京理在大学 210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国高速分析学术年会

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 152-155

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）