基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化

摘要：

提出了焊缝平面的概念,采用焊缝平面来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为”立坡焊”和”坡横焊”二种简单焊接位置的组合,提出并建立了基于知识的焊接参数二次数优化的思路和相关软件系统,即根据焊缝平面的坡度角(β)、倾斜(α)和相关知识库进行焊接参数的模糊推理实现焊接参数二次优化.

关键词： 孤焊机器人 焊接参数 二次优化 模糊控制 焊接接头

作者: 王克鸿 刘永 徐越兰

作者单位: 南京理工大学,南京 210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国高速分析学术年会

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 148-151

在线出版日期: 2004-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）