相会竞赛机器人的设计

摘要：

本文设计的相会竞赛机器人,是一个具有五个自由度的机器人,控制电路主要包括单片机电路、电机驱动电路和传感器电路。单片机采用AVR系列单片机,传感器主要采用触觉传感器和寻迹传感器,使机器人完成礼品的探测、抱物、过桥、放置礼品等任务。

关键词： 相会竞赛机器人 单片机 传感器 控制电路 AVR系列

作者: 朱金龙

作者单位: 中国矿业大学 221008

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届徐州科技论坛暨徐州市第五届青年学术年会

会议地点: 江苏徐州

会议语种:中文

页码: 282-283

在线出版日期: 2004-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）