天基经纬仪二轴自平衡转台动力学分析

摘要：

介绍了一种自平衡的天基经纬仪二轴转台,重点分析了摩擦力矩、陀螺力矩和线绕力矩等干扰力矩的影响,建立了二轴转台的机电耦合动力学数学模型.以二轴转台的俯仰轴为例,进行了基于动力学方程的Matlab/Simulink仿真,得出了合理的仿真结果.同时,通过Adams与Simulink的联合仿真,验证了机电耦合动力学数学模型的正确性。

关键词： 天基经纬仪 自平衡 二轴转台 干扰力矩 机电耦合动力学 Matlab Simulink Adams

作者: 钱鑫森 赵志明 郭勇 袁小阳

作者单位: 西安交通大学 现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室,西安 710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 第8届全国转子动力学学术讨论会

会议地点: 湖南湘潭

会议语种:中文

页码: 78-81

在线出版日期: 2008-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）