基于一种超小型水下机器人的控制研究

摘要：

本文针对一种超小型水下机器人的控制系统进行了研究。该水下机器人潜浮运动是一种用活塞式伸缩机构实现的,推进系统采用两个螺旋桨推进器实现。该潜水器具有低功耗性能设计,并具有较好稳定潜浮运动的优点。本文对潜浮系统和推进系统分别进行控制设计,完成AVR Mega8535的编程,通过调试和实验,达到了可行的控制性。

关键词： 水下机器人 机器人运动 计算机控制

作者: 翟宇毅 谢子逸

作者单位: 上海大学机电工程与自动化学院精密机械系108＃,上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第十四届青年学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 319-323

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）