实时数字滤波法在微机械陀螺中的应用研究

摘要：

本文采用一种新颖实用的滤波技术构建微机陀螺仪数字化平台,主要针对微机械陀螺仪的零位电压误差进行分析和补偿,使其测量精度提高。陀螺仪所测的角度信号,用于CCTV全国大学生机器人大赛中机器人的定位行走。实测结果表明，定位精度能够满足要求，模型适用性强,建模速度快,精度高,具有很强的应用价值。

关键词： 微机陀螺仪 陀螺仪定位 零位漂移 数字滤波

作者: 吕盛奇 张东

作者单位: 广州华南理工大学电子与信息学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第十四届青年学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 290-292

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）