基于径向基网络和支撑向量回归的粒子滤波算法

摘要：

针对粒子滤波算法的缺陷,提出了改进粒子滤波算法。该算法利用径向基网络的最佳逼近特性,提高先验概率密度估计精度,消除噪声引起的估计误差,利用支撑向量回归法实现较少粒子的高精度跟踪.机动目标的跟踪仿真表明该算法的精度和稳定性优于粒子滤波和无迹粒子滤波,可实现实时鲁棒艰踪,视频目标的跟踪试验也表明该算法对有遮挡现象的跟踪问题的有效性。

关键词： 粒子滤波 径向基网络 支撑向量回归法 目标跟踪

作者: 李春鑫 王孝通 徐晓刚

作者单位: 海军大连舰艇学院 博士生队 辽宁省大连市 116018 海军大连舰艇学院 航海系 辽宁省大连市 116018 海军大连舰艇学院 装备系统与自动化系 辽宁省大连市 116018

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第15届计算机辅助设计与图形学学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 620-623

在线出版日期: 2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）