基于Kalman降维运动滤波的快速稳像算法研究
本文提出了一种新颖的基于Kalman降维运动滤波的快速电子稳像算法。针对电子稳像多维运动轨迹实时、鲁棒和精确的平滑滤波问题,提出了一种新颖的运动滤波算法,称为Kalman降维运动滤波,其基本思想是:将帧间变换关系满足线性关系的多维运动的轨迹平滑滤波问题转化为二维平移运动的平滑滤波处理,通过运动向量对齐,实现了直接求解补偿分量的优化,二维平移运动平滑滤波基于固定滞后平滑滤波器实现.采用Fourier-Mellin域相位相关法和稀疏运动矢量场鲁棒性最小二乘模型拟合法估计全局运动参数.仿真实验证明了本文算法的有效性、通用性及鲁棒性。
电子稳像 固定滞后 平滑滤波器 Kalman 降维运动滤波 近似运动 仿射运动
王志民 徐晓刚 邵鹏举 杨常清
海军大连舰艇学院 装备系统与自动化系 辽宁大连 116018 海军大连舰艇学院 舰载武器系 辽宁大连 116018 海军大连舰艇学院 航海系 辽宁大连 116018
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529-534
2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）