基于信任度的多传感器数据融合及其应用
针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题,提出了一种基于信任度的多传感器数据融合方法。该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数,对两传感器测得数据间的信任程度进行量化处理,并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任程度,以合理地分配测得数据在融合过程中所占权重,得到数据融合估计的最终表达式,从而实现了多传感器数据的融合.分析土壤含水率的数据融合结果可知,应用所提出方法使融合结果的标准差降低至0.0084,随机干扰下变化幅度仅为0.0027％,不仅达到了比传统方法更高的融合精度,而且具有良好的抗干扰性。
多传感器信息采集系统 数据融合 信任度函数 信任度矩阵 抗干扰性
焦竹青 熊伟丽 张林 徐保国
江南大学通信与控制工程学院,无锡 214122 清华大学电子工程系,北京 100084
国内会议
南京
中文
253-257
2008-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）