一种多单元体机构运动步态分析

摘要：

针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理.阐述了有限状态机方法,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的运动步态模型,并进行了分析,编制了相应的仿真算法,通过实验验证了该方法的可行性和模型的正确性,尤其对更多单元体组成的运动机构更为有效,从而为研究该类多单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考.

关键词： 多单元体机构 有限状态机 运动步态 步态模型 仿真算法 运动机构

作者: 左建勇 张济民 颜国正

作者单位: 同济大学 铁道与城市轨道交通研究院,上海 200092 上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国工业控制计算机年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 418-423

在线出版日期: 2008-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）