自主路径跟踪小车的视觉导航系统设计

摘要：

视觉导航是自主导航小车一种重要的导航方式,本文给出了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机和CCD摄像头的自主路径跟踪小车视觉系统,实现了单片机对CCD摄像头输出视频信号的数字图像采集,并详细描述了电路设计以及图像采集程序流程.实验表明,本系统工作稳定,图像采集数据正确,满足小车沿特定跑道快速行驶时对图像采集的要求.

关键词： 视觉导航 移动机器人 图像采集 单片机 导航方式 路径跟踪

作者: 王辉

作者单位: 北京信息科技大学 自动化学院,北京 100192

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国工业控制计算机年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 414-417

在线出版日期: 2008-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）