基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计

摘要：

提出了一种以CAN总线和AVR单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明,该模块具有结构简单、使用方便、精确度高、性价比高等特点.此模块可适用于任何需要步进电机运动控制的CAN总线现场.

关键词： 单片机 步进电机 电机控制 控制模块 运动控制 现场总线

作者: 周朵 何木根 杨福头

作者单位: 北京邮电大学 自动化学院,北京 100876

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国工业控制计算机年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 391-395

在线出版日期: 2008-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）