基于SCADE实现的三余度飞控计算机系统任务同步

摘要：

随着无人机的广泛应用,无人机可靠性问题变得越来越突出.余度技术是提高可靠性的有效途径,余度系统同步是余度技术的关键.为充分发挥余度系统作用,在SCADE开发环境中采用图形化建模方法搭建三余度飞控计算机任务同步模型,应用自动代码生成技术将任务同步模型生成高可靠嵌入式实时代码,省略代码单元测试,具有开发周期短、安全性高等优点.在实际应用中任务同步稳定可靠,提高了无人机生存能力.

关键词： 无人机 飞控计算机 余度系统 图形化建模 同步模型 代码生成

作者: 吴成富 王睿 陈怀民 段晓军

作者单位: 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,西安 710065 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,西安710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国工业控制计算机年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 329-332

在线出版日期: 2008-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）