变结构自适应PID位置控制器研究
将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应PID位置控制器,采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度.将其应用于数字交流随动系统的位置控制中,试验结果表明,该变结构自适应PID位置控制器既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性均要求高、参数难以相互协调匹配的问题,大大地改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能.
变结构自适应控制 模糊控制 数字交流随动系统 位置控制器 误差控制 前馈补偿 控制性能
孟庆德 张缨 蔡凌 董明
海军装备研究院,北京 100161
国内会议
北京
中文
179-184
2008-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）