加权采样蒙特卡罗目标跟踪定位算法

摘要：

蒙特卡罗定位方法是与机器人感知和运动的概率模型有关的粒子滤波,定位精确性不受节点移动的影响,将该方法应用于无线传感器网络中,能够帮助解决移动节点的定位问题。分析了蒙特卡罗算法的特性,针对定位的精确性,充分利用锚节点在实际情况下对目标节点的影响力大小,提出了加权采样蒙特卡罗算法,该算法在采样过程中引入了锚节点影响力概念,使得不同跳数的锚节点具有不同的权值.在仿真中证实了该算法的有效性和跟踪的精确性。特别是算法在定位覆盖率等方面表现出了很好的性能,适合应用于大规模移动无线传感器网络.

关键词： 无线传感网络 蒙特卡罗算法 目标跟踪 移动定位 机器人感知

作者: 罗娟 陈苗苗 曾凡仔 李仁发

作者单位: 湖南大学计算机与通信学院 长沙 410082

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国传感器网络学术会议暨第一届中韩传感器网络学术研讨会(CWSN2008CKWSN2008)

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 51-53

在线出版日期: 2008-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）