无线智能自主移动传感器网络节点的设计与实现

摘要：

设计了一种新型的智能巡检小车作为无线传感器网络节点,小车具有自动避障和路径寻优功能,其配备的温湿度传感器,使其具有栓测环境温度与湿度的功能.同时,自主开发了上位机系统,小车将监测数据传回到上位机中,以备分析和查阅.小车作为传感器节点可以与上位机系统共同组成传感器网络,实现对环境目标的实时检测.

关键词： 智能巡检小车 温度传感器 湿度传感器 传感器节点 自动避障 路径寻优

作者: 李稳 赵龙 李超

作者单位: 江南大学机械工程学院 无锡 214122 江南大学通信与控制工程学院 无锡 214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国传感器网络学术会议暨第一届中韩传感器网络学术研讨会(CWSN2008CKWSN2008)

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 44-46,69

在线出版日期: 2008-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）