低成本无源北斗/INS组合导航系统研究

摘要：

北斗双星定位系统(RDSS)采用有源定位体制存在一定的局限性,采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点.同时,提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案.仿真结果表明,组合系统可有效提高系统定位精度,降低对惯导精度的要求,从而降低整个组合导航系统的成本.

关键词： 北斗导航系统 惯性导航系统 卡尔曼滤波 无源定位 组合导航系

作者: 苏本磊 徐庆 姚振东

作者单位: 成都信息工程学院电子工程系,四川,成都,610225

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国开放式分布与并行计算学术年会

会议地点: 扬州

会议语种:中文

页码: 169-171

在线出版日期: 2008-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）